Construits pour mener un combat depuis longtemps oublié, les Exos sont des machines de guerre munies d'une conscience. La technologie dont ils sont issus est si avancée que seuls les Spectres peuvent comprendre le fonctionnement de leurs rouages internes. Ils demeurent un mystère qu'eux-mêmes ne peuvent élucider. Leurs origines et leur raison d'être ont depuis longtemps été oubliées.

Quiconque a créé les Exos les a fabriqués à l'image de l'humanité, les dotant de corps et d'esprits uniques et diversifiés. Plusieurs des Exos de la Cité vivent et travaillent aux côtés de leurs confrères de chair et d'os. Mais encore plus nombreux sont ceux qui reprennent les armes, la Lumière du Voyageur leur ayant insufflé une nouvelle vie à titre de Gardiens.